Вот

Вот ещё пример. Интересно как аватар симулирует раскачивание на стуле, стараясь следовать входным сигналам с головы и рук.

Ноги не падают под текстуры, как оно иногда бывает в других подходах, где явно нет физических ограничений. Здесь же в явном виде в физической симуляции используются законы гравитации, масса и материалы объектов. Policy network (нейронка, которая учится контролировать аватар) моделирует момент силы на костях скелета человека, что приводит аватар в действие. Поэтому аватару и приходится следовать законам физики в данном виртуальном пространстве и учиться балансировать и не падать.

@ai_newz