Обучение в симуляции несет за собой ряд проблем связанных с обощением выученного на реальный мир со всеми его несовершенствами. Поэтому, было бы круто если бы робот мог эффективно учиться от взаимодействия с реальным миром.
На эту тему сейчас активно ведутся исследования, и на видосе показан результат работы метода "DayDreamer: World Models for Physical Robot Learning", который позволяет роботам учиться с RL не в симуляции, а сразу в физическом мире и причем довольно быстро. Работа уже не новая (2022), но тем не менее интересная.
@ai_newz
Источник: эйай ньюз
2024-01-28 18:01:41