Вот пример работы модели от Tesla

Вот пример работы модели от Tesla. Вид с каждой из 7 камер сгенерирован, это ненастоящая запись.

На вход также подается текстовое оаписание ситуации на дороге. Слева — модели говорят симулировать езду прямо, а справа — сменить полосу. И модель отлично "прорисовывает" мир, где смена полосы происходит!