Обсуждая посадку на Луну нельзя не вспомнить сложность...
Обсуждая посадку на Луну нельзя не вспомнить сложность посадки на Марс. NASA это практикует достаточно давно, причём за 10 лет им удалось закинуть на красную планету аж два ровера под тонну каждый!
Условия посадки на Марсе куда сложнее, сама полезная нагрузка куда более хрупкая (потому что несёт кучу научных приборов), и весит ни в сравнение больше. И инженеры придумали очень красивый и инженерный трюк. Система называется "Небесный кран" (очень пафосно звучит).
Суть в чём. Сначала вся конструкция падает, прикрываясь тепловым щитом. Затем выпускается парашют, позволяющий затормозить аппарат даже в условиях разреженной атмосферы Марса. Когда достигается определенная высота, начинается самое интересное. От капсулы отделяется сам ровер, к которому сверху приделывают своего рода джетпак на веревочках (тросах). Это и есть Sky crane.
На кране установлены реактивные двигатели, которые осуществляют три функции:
— маневрирование (чтобы более точно выбирать место посадки). В последний раз эта система была супер прокачана с помощью более точных карт местности, а также систем машинного обучения. Аппарат сам решал по ситуации, куда ему лучше сесть — ведь задержка связи до Земли очень большая, и нельзя корректировать курс в последние минуты.
— гашение скорости (чтобы замедлиться), и.....
— зависание. Где-то за 7 метров до поверхности Небесный кран должен зависнуть на одном месте, как вертолёт, и спустить на тросах ровер очень мееееедленно до тех пор, пока тот не коснётся грунта всеми 6 колёсами. Затем пироболты перерезают тросы, и Sky crane отлетает в сторону да подальше, чтобы ни в коем случае не зацепить ровер. Всё делается на полной автоматике без вмешательства людей.
Для того чтобы лучше понять описываемое, предлагаю посмотреть вот эту анимацию (3 минуты). А посомтреть запись с камер самого аппарата можно вот тут (самое интересное начинается на 2:44).
А ещё больше узнать про сам аппарат можно в видео The Insane Engineering of the Perseverance Rover (20 минут).
Условия посадки на Марсе куда сложнее, сама полезная нагрузка куда более хрупкая (потому что несёт кучу научных приборов), и весит ни в сравнение больше. И инженеры придумали очень красивый и инженерный трюк. Система называется "Небесный кран" (очень пафосно звучит).
Суть в чём. Сначала вся конструкция падает, прикрываясь тепловым щитом. Затем выпускается парашют, позволяющий затормозить аппарат даже в условиях разреженной атмосферы Марса. Когда достигается определенная высота, начинается самое интересное. От капсулы отделяется сам ровер, к которому сверху приделывают своего рода джетпак на веревочках (тросах). Это и есть Sky crane.
На кране установлены реактивные двигатели, которые осуществляют три функции:
— маневрирование (чтобы более точно выбирать место посадки). В последний раз эта система была супер прокачана с помощью более точных карт местности, а также систем машинного обучения. Аппарат сам решал по ситуации, куда ему лучше сесть — ведь задержка связи до Земли очень большая, и нельзя корректировать курс в последние минуты.
— гашение скорости (чтобы замедлиться), и.....
— зависание. Где-то за 7 метров до поверхности Небесный кран должен зависнуть на одном месте, как вертолёт, и спустить на тросах ровер очень мееееедленно до тех пор, пока тот не коснётся грунта всеми 6 колёсами. Затем пироболты перерезают тросы, и Sky crane отлетает в сторону да подальше, чтобы ни в коем случае не зацепить ровер. Всё делается на полной автоматике без вмешательства людей.
Для того чтобы лучше понять описываемое, предлагаю посмотреть вот эту анимацию (3 минуты). А посомтреть запись с камер самого аппарата можно вот тут (самое интересное начинается на 2:44).
А ещё больше узнать про сам аппарат можно в видео The Insane Engineering of the Perseverance Rover (20 минут).
Источник: Сиолошная
2023-08-25 19:38:03